塑件機械手臂是什么 是如何分類的

　　現在很多時候機械設備的使用是非常廣泛的，尤其是在工業領域，可以大大的節省人力，提高工作效率，其中塑件機械手臂就是常用的，那么分類是怎樣的?下面由優傲說一下。

　　

　　注塑機械手

　　

　　注塑機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產;能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方面起到極其重要的作用。

　　

　　塑件機械手臂的分類

　　

　　在注塑工業中適用的機械手按其智能程度可以分為以下兩種類型：

　　

　　1、基本型注塑機械手：該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產工藝需求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產的幾種標準工藝，利用工業控制器來做簡單、規則和重復的動作。教導模式程序是特意為生產工藝特殊的注塑機適用，通過把基本動作的有序而安全的編排達到成功取物的目的。

　　

　　2、智能型注塑機械手：該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，一般采用伺服驅動，能夠進行最大限度的仿人執行比較復雜的操作，還可以通過配備先進的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑機器人。

　　

　　按其他分類方式分類如下：

　　

　　驅動方式分為氣動，變頻，伺服。

　　

　　按機械結構分為旋轉式，橫行式，側取式。

　　

　　按手臂結構分為單截，雙截。

　　

　　按手臂多少分為單臂和雙臂。

　　

　　按X軸結構分為掛臂式和框架式。

　　

　　按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。

　　

　　按手臂可移動區分設備大小，一般以100MM遞增。

　　

　　注塑機械手怎么編程動作

　　

　　可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設專備。提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等屬方面起到及其重要的作用。

　　

　　注塑機專用機械手的手部是用來直接抓取注塑制品的部件。

　　

　　由于注塑制品的形狀，大小，重量及表面特征等方面存在著差異，因此注塑機械手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。

　　

　　夾持式手部的主要形式為夾鉗式，常用于抓取不易破碎或變形的制品，它對所抓取的制品的形狀有較大的適應性。

　　

　　夾持式手部由手指，傳動機構和驅動裝置組成。

　　

　　對于夾持式手部，進行設計選用時主要考慮以下幾點。

　　

　　(1) 手部應具有適應的夾緊力和驅動。

　　

　　(2)手指應具有足夠的開關范圍。

　　

　　(3)手指對制品應具有一定的夾持精度。

　　

　　(4)手部對制品應具有一定的適應能力，且要求手部能耐受注塑制品剛從模腔中取出時的高溫及腐蝕性。

　　

　　通過以上的介紹我們了解了塑件機械手臂的相關內容，對于一些固定模式的程序工藝生產，我們就可以使用塑件機械手臂來幫助。